Кафедра «ТиПМ» как самостоятельная была организована в 2004г, но история кафедры начиналась с открытия в 1954г. Учебно-консультационного пункта (УПК) Всесоюзного заочного машиностроительного института (ВЗМИ).
Процесс развития ВУЗа непрерывно продолжался и в 1971 году была образована отдельная кафедра теоретической механики и сопротивления материалов, работой которой руководил д. т.н., профессор Турбин Б.И. В период его работы на кафедре был заложен научный и кадровый потенциал, который явился базой для дальнейшей работы кафедры.
С 1979 по 1997 годы кафедрой теоретической механики и сопротивления материалов руководил д.т.н., профессор Росялков В.П. На кафедре продолжалась научно-исследовательская, методическая работа, подготавливались новые профессиональные кадры.
С 1997 по 1999 годы работой кафедры руководил д.т.н., профессор Чернышев В.И. вплоть до образования в 1999 году кафедры «Прикладная механика», руководителем которой стал д.т.н., профессор Ушаков Л.С.
В 2004г. В связи с увеличением студентов ВУЗа и необходимостью повышения уровня преподавания теоретической механики и теория механизмов и машин, кафедра «Теоретической и прикладной механики» была выделена как самостоятельная.
Руководитель кафедры д.т.н., профессор Ешуткин Д.Н.
Кафедра принимает участие в обучении студентов факультета новых технологий и автоматизации производства, факультета технологии и конструкторско-технологической информатики, факультета легкой промышленности, факультета транспорта и строительства, факультета электроники и приборостроения, факультета пищевой биотехнологии и товароведения, вечернего факультета и факультета дистанционного обучения. На кафедре ведется научная работа.Кроме научной и текущей учебной деятельности, ведущими преподавателями кафедры успешно решается и более серьезная методическая проблема – проблема дефицита современных учебников, учебных пособий и вспомогательной учебной литературы как по традиционным курсам государственных образовательных стандартов, так и по курсам, вводимым по решению вуза. Так, за последние годы издано 5 учебных пособий с грифами Минобразования России и головных УМО по специальностям, 3 монографии, более 20 методических указаний, пособий и другой учебной литературы.